Incluye una variedad de ejercicios de equilibrio y propiocepción, de fortalecimiento muscular, amplitud de movimiento. Los objetivos se enfocan en la restauración de la circulación, la recuperación de la función y la fuerza muscular, la mejora de la marcha y el equilibrio, y la prevención y promoción de la salud, del bienestar y del estado de forma. Los ejercicios terapéuticos también se utilizan para aumentar la amplitud del movimiento, como medio para disminuir el dolor, mejorar el equilibrio, propiocepción, y en definitiva para restaurar la función.